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什么叫運動控制?什么是伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)的三種控制方式

更新時間:2023-06-30      點擊次數(shù):1024
運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見,也常聽到大家提到運動控制;那什么叫運動控制?以及基本概念有哪些?下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B


    運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。運動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。


    定位的基本概念:使對象按速度和軌跡運動到位置


    運動控制需要有控制器(PLC)、驅(qū)動器、電機(jī)、機(jī)械等機(jī)械需要將位置和速度反饋給控制,形成一個閉環(huán)的控制;這樣控制器就能知道機(jī)械的動態(tài)和位置信息


    電機(jī)的速度和位置反饋給驅(qū)動器這也是一種閉環(huán)控制的方式,電機(jī)和驅(qū)動器之間形成一個閉環(huán);或者電機(jī)將位置和速度反饋給控制器作為一個閉環(huán)

伺服系統(tǒng)的概念和組成

    什么是伺服系統(tǒng)?以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量,以跟蹤輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化為目的,所構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)。

    伺服系統(tǒng)的組成:伺服系統(tǒng)具有反饋閉環(huán)的自動控制系統(tǒng),由控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和反饋裝置組成

伺服與變頻器的區(qū)別

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伺服系統(tǒng)的三種控制方式

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位置控制:以位置為目標(biāo)的控制,從位置A到位置B

速度控制:以速度為目標(biāo)的控制,以恒定的速度持續(xù)運轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩控制:以轉(zhuǎn)矩或者力矩為目標(biāo)的控制,輸出恒定的轉(zhuǎn)矩


小型自動化產(chǎn)品的運動控制有三種,分別是S7-200/200SMART /1200

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